میدان الکتریکی توسط بار ایجاد می شود ، به طور معمول انتظار می رود که میدان مغناطیسی توسط بار مغناطیسی ایجاد شود . اگرچه بارهای مغناطیسی مجزا ( به نام تک قطبیهای مغناطیسی ) با نظریه های معینی پیش بینی شده اند ، ولی وجود انها تا کنون تایید نشده است ، پس میدان های مغناطیسی چگونه ایجاد می شوند ؟
علم مغناطیس از این مشاهده که برخی سنگ ها ( ماگنتیت ) تکه های آهن را جذب می کنند سرچشمه می گیرد . واژه مغناطیس از ماگزنیا واقع در آسیای صغیر یعنی محلی که این سنگ ها در آنجا پیدا شد ، گرفته شده است . یک اهن ربای طبیعی خود زمین است که اثر جهت دهنده ی آن بر روی عقربه قطبهای آهن ربا از زمان قدیم شناخته شده است.